往复式耐磨仪的基本原理是使用一种电磁振动器，当一个运动试件紧压在一个固定试件上时，用一种较小的振幅重复振动该运动试件，振动的振幅和频率以及载荷都是可调的，该设备可测量两试件间传递的摩擦力和电接触能，下面固定的试件放在一个装有试验用润滑剂的小油槽内，并用电进行加热。
测试样品被固定在水平的样品台上，在规定的磨料和负载下随着样品台的水平移动而被磨耗。测试臂的另一端配以砝码来保持测试臂的平衡，以确保样品表面负载的准确性。磨料和负载架高度可调，以适合不同高度样品的测试。
往复式耐磨仪由附加砝码、摩擦头、平衡杆、固定旋钮、锁紧旋钮、平衡砝码、液晶屏、电源开关、急停按钮几部分组成。
1.附加砝码依据各标准及客户需求配备不同附加砝码，调节平衡后，附加砝码的重量即为压在试样的重量。
2.摩擦头根据不同标准和客户需求，有多种摩擦头可供替换。对于D42磨头使用中需将砂纸贴附到磨头圆弧表面。对于橡胶装磨头及套具，在使用中需将套具拆开，将绿色磨头放入套具中部，再用顶丝突出并旋紧。
3.固定旋钮：松开固定旋钮，若平衡砝码与摩擦头重量达不到平衡，则平衡杆发生倾斜。反之若锁紧固定旋钮，即使平衡杆不平衡也能锁住当前位置。
4.锁紧旋钮：旋紧后，平衡杆的前后比例可锁定。
5.平衡杆：起到衡量是否达到杠杆平衡的作用及支撑连接作用。
6.平衡砝码：根据杠杆平衡原理，移动平衡砝码的前后位置与摩擦头平衡，使附加砝码的压力为实际织物所受到的压力。
7.液晶屏：具有设置试验参数、显示及控制试验过程的功能。
8.电源开关：启动或关闭仪器。
9.急停按钮：紧急状况按动急停按钮，仪器关机。
